Ye Pang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 画像生成モデルをロボットマニピュレーションの視覚プランナーとして活用
  VLA2025/12/1

  画像生成モデルをLoRAで軽く微調整し、言語指示や2D軌跡からロボット操作の動画を生成する視覚プランナーとして使えることを示した研究。