Yasuhiro Ohnishi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 工場自動化向け低コスト・高速・ロバストなビンピッキングシステム：ノンストップ・マルチビュー・アクティブビジョンによる実現
  ビンピッキング2024/10/1

  ロボットの手先に3Dセンサを搭載し、動作と並行して複数視点から能動的に撮影することで、金属部品のビンピッキングを高速かつ高精度に行うシステムを開発した。