Yassine Kebbati

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ニューラルネットワークとANFISによる自動運転車の経路追従向け自己適応型MPC
  制御2025/9/1

  自動運転車の経路追従のための適応型MPCを提案し、ニューラルネットワークとANFISでオンラインにパラメータを調整することで、従来のMPCより優れた性能を示した。