Yassin Ben Mansour
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 直交部分観測協調ガードアートギャラリー問題における最適コーナー選択の学習群制御2026/10/5
CADENCEアルゴリズムのコーナー選択をCNNとGATv2+DQNで学習し、形式的保証を維持しつつ被覆速度とエージェント利用率を改善した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
CADENCEアルゴリズムのコーナー選択をCNNとGATv2+DQNで学習し、形式的保証を維持しつつ被覆速度とエージェント利用率を改善した。