Yassin Abdelmeguid

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボタリウムにおけるGTernalロボットのデータ駆動型自己回帰電力予測
  群制御2026/3/1

  ロボットの電力消費を過去の履歴から自己回帰的に予測する軽量モデルを提案し、実機7台での検証で高い精度と転移性を示した。