Yasin Yilmaz

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• グリッドかノードか？部分観測下での世界モデルにおける物体記憶の検証
  世界モデル2026/10/13

  学習型世界モデルFloWMのグリッド型物体記憶と、カルマンフィルタによるノード型記憶を比較し、視野外の物体追跡精度・メモリ効率・未知速度への汎化性能を評価した。