Yash Vardhan Tomar

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• シミュレーションから実機への転移予算はどう使うべきか
  sim2real2026/6/1

  実機計測時間をシステム同定とドメインランダム化のどちらに割り当てるべきかを、隠れパラメータを持つ振り子のシミュレーション環境で調査した論文。計測が転移ギャップの大部分を縮め、ランダム化の幅を広げるよりも推定パラメータでの学習が有効であることを示した。