Yash Jakhotiya

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 深層強化学習によるアシスティブ・ロボティクスの改善
  強化学習2022/9/1

  アシスティブ・ロボティクスの3タスクで強化学習のベースラインを再現し、RNNとPhasic Policy Gradientによる拡張を試みたが、期待した効果は得られなかった。