Yash J Vyas

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 月面粒状地盤と相互作用する四足ロボットの歩容解析
  歩行2026/6/1

  月面の粒状レゴリスを模擬した軟らかい接触環境で強化学習による四足歩行訓練を行い、剛体接触環境と比較して歩容やエネルギー消費の違いを解析した論文。