Yaru Gu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 慣性オドメトリのための微分可能フィルタリング
  慣性オドメトリ2026/11/10

  誤差状態カルマンフィルタの更新段階を計算グラフに組み込み、ニューラル疑似測定とフィルタを後方位置の教師信号で統合最適化する学習フレームワークDFIOを提案し、歩行者データセットでTLIOより精度を改善した。