Yanxi Liu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 建設作業における人型ロボットのタスク実行のための知覚・行動システム
  模倣学習2026/8/1

  建設作業のデモンストレーションから人型ロボットが作業を学習・実行できるようにする、ポーズ抽出と行動学習の2つの深層ネットワークからなる知覚・行動システムを提案した。