Yanxi Ding

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 水中ビークルの深度追従性能をバランス最適化する制約付きPSO六パラメータファジィPID調整法
  制御2026/2/1

  水中ビークルの深度制御において、制約付きPSOでファジィPIDの6パラメータを調整し、追従性・オーバーシュート・制御エネルギーをバランス良く最適化する手法を提案した。