Yanrong Chen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 感情同期型ヒューマノイドロボットのためのリアルタイム連携フレームワーク
  感情認識・マルチモーダル対話2026/1/1

  NAOロボットにおいて、LLMによる感情エンジンと音声・全身ジェスチャーの時間同期、関節可動域の検証を組み合わせ、感情的に整合したマルチモーダル対話を実現するフレームワークを提案した。