Yannik Käckenmeister

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ソナーポイントクラウドからの訓練不要水中3D物体検出に向けて：従来手法と深層学習手法の比較
  水中3D物体検出2025/8/1

  水中3D物体検出を訓練データなしで実現するため、物理ベースのソナーシミュレーションで合成データを生成し深層学習モデルを訓練する手法と、幾何学的形状を利用したテンプレートマッチング手法を比較した。実海域データではテンプレートマッチングが訓練不要で高いロバスト性を示した。