Yanhua Zhao

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EMアルゴリズムによるCrazyflieクアッドコプターのオンラインパラメータ推定
  状態推定2026/1/1

  クアッドコプターのシステムにランダムノイズを加え、拡張カルマンフィルタとLQG制御を用いて、EMアルゴリズムによるオフライン・オンラインパラメータ推定を比較した。オンライン推定はオフラインより収束値の範囲がやや広いことを示した。