Yang Yinyang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 反復と三重最適化に基づく自動運転経路計画
  自動運転経路計画2022/9/1

  2次元空間・走行経路・走行速度の三重最適化を時間方向に反復し、複雑・中高速シーンでの自動運転経路計画を実現する手法を提案。