Yang Wenkai Ji Ruihang Zhang Yuxiang Lei Hao

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• オフライン事前学習強化学習による回避ナビゲーション
  ナビゲーション2023/8/1

  地図なしで生センサデータから制御量を直接出力する移動ロボットの回避ナビゲーションにおいて、専門家経験を用いたオフライン事前学習で学習時間を80%短縮し、報酬を2倍に改善する手法を提案した。