Yang Peng

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 遺伝的交叉を取り入れた改良アントコロニー最適化によるヒューマノイド二足歩行制御
  歩行2020/10/1

  遺伝的・交叉演算子を加えた改良EACOアルゴリズムでヒューマノイドの歩容を最適化し、最大0.47m/sの安定した歩行を実現した研究。