Yang Chenguang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OVGNet: オープンボキャブラリ物体把持のための統合視覚言語フレームワーク
  マニピュレーション2024/7/1

  視覚と言語を統合したフレームワークで、ロボットが未知カテゴリの物体を認識・把持できるようにし、大規模ベンチマークデータセットと2つのアラインメントモジュールを提案した。