Yali Yuan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RACE: 強化学習による協調型自動運転車の衝突回避フレームワーク
  自動運転/強化学習2020/4/1

  階層型のCo-DDPGとVANET通信を組み合わせ、車両位置の秘匿を保ちながら協調的に衝突回避方策を学習する分散フレームワークRACEを提案し、TORCS上で既存手法より衝突を65%削減した。