Yadan Sun

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PERA: 全身制御の継続学習に向けたロボット行動用プラグインエキスパート
  全身制御2026/11/12

  事前学習済みのMixture-of-Experts方策を凍結し、タスクごとに小さなエキスパートとルーティングスコアを追加学習することで、既存の全身運動能力を保ったまま新規スキルを獲得する手法を提案した。