Y. Cheng

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• L1適応制御による強化学習ポリシーのロバスト性向上
  ロバスト制御2021/12/1

  訓練済みの強化学習ポリシーにL1適応制御器を追加し、環境の動的変動に対するロバスト性を高める手法を提案した論文。