Y. Cai

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 2節関節翼オーニソプターのロール制御と動力学モデル
  羽ばたき飛行2023/6/1

  2節関節翼オーニソプターで、飛行機のエルロン制御に似た操作が逆のロール応答を生む現象を発見し、翼の折り畳みによる回転トルクの変化で説明する動力学モデルを提案した。