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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• モジュール式で水中使用可能なソフトロボットアームの開発と学習による運動学モデル
  ソフトロボティクス2022/9/1

  3Dプリント可能な部品で構成され、油圧アクチュエータで駆動するモジュール式の潜水可能なソフトロボットアームを開発し、深層ニューラルネットワークによる順・逆運動学モデルを構築した。