Xunguang Wang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 身体性エージェント向けジェイルブレイクガードレールのベンチマーク
  身体性エージェント安全性2026/10/5

  LLM/VLMを用いた身体性エージェントに対するジェイルブレイク攻撃を防ぐガードレールを、防御効果・使いやすさ・効率の3軸で体系的に評価する初の枠組みを提案し、6種のガードレールを比較した。