Xuao Hou

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SPI-BoTER: 空間・物理情報を活用した疎注意マスクとハイブリッド損失による産業用ロボットの誤差補償
  マニピュレーション2025/6/1

  ロボットの運動学とTransformerを組み合わせ、空間・物理情報を考慮した損失関数で小サンプルでも高精度に位置誤差を補償する手法を提案。