Xuanhao Huang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 短距離におけるDubins経路集合から最短経路を効率的に抽出する手法
  経路計画2023/9/1

  初期・最終姿勢を向き角の象限に基づき6つの等価群に分類し、候補経路を削減することでDubins経路集合から最短経路を効率的に求める手法を提案した。