Xuan Wen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• D-World: 明示的な世界-言語-行動モデルと二重制御下での再帰的自己改善
  VLA2026/10/12

  知覚エージェントがシーンを実行可能なデジタルツインとして書き出し、計画エージェントがシミュレーション内で行動を探索・修正する明示的な世界-言語-行動モデルを提案。測定に基づく修正サイクルを再帰的自己改善として定式化し、実機-シミュレーション-実機ループで検証する。