Xiufen Ye

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FGOに基づくSINSの統合初期アライメント手法
  状態推定2022/6/1

  因子グラフ最適化と慣性基準座標系を組み合わせ、MLEで姿勢を、MAP推定でIMUバイアスとミスアライメント角を推定し、全時刻の状態を同時最適化することでSINSの初期アライメント精度を向上させる手法を提案した。