Xiubin Chen
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 大規模複数巡回セールスマン問題に対するK-means着想の解法フレームワーク群制御2025/11/1
複数エージェントのタスク割り当て問題(MTSP)を空間制約付きクラスタリングとして再定式化し、K-meansに着想を得た「クラスタリング後に経路決定」戦略で大規模問題を高速かつ高品質に解くフレームワークを提案した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
複数エージェントのタスク割り当て問題(MTSP)を空間制約付きクラスタリングとして再定式化し、K-meansに着想を得た「クラスタリング後に経路決定」戦略で大規模問題を高速かつ高品質に解くフレームワークを提案した。