Xitie Zhang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 分解と再構成：既存能力から新スキルを推論するクロスタスクロボット操作
  マニピュレーション2026/5/1

  見たタスクのデモを原子スキルと行動のペアに分解し、未見タスクに対してスキルを再構成して推論するフレームワークを提案。ゼロショットのクロスタスク汎化を実現した。