Xinze Zhang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RGB-DシーケンスからのURDF合成：微分可能な関節推定とエネルギー整合検証によるアプローチ
  デジタルツイン/関節物体/URDF2026/6/17

  短いRGB-Dシーケンスから関節物体のデジタルツインを構築するパイプラインを提案。部品形状・関節トポロジー・関節パラメータを同時推定し、エネルギー保存則を検証して物理シミュレータでのドリフトを低減する。