Xinyi Shi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 直線はカメラ姿勢ではない：短尺クリップ姿勢ベンチマークの監査
  評価指標2026/10/31

  ATE評価の欠陥を分析し、画像を使わない等速直線予測が多くのモデルより低誤差になることを示すとともに、姿勢を考慮した改善指標を提案した。