Xinyi Hong

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• モデルからポリシーへの定式化による身体性基盤モデルの統一
  VLA2026/10/16

  VLAモデルと世界行動モデルを確率カーネルに基づく共通の枠組みで捉え、事前学習からポリシー展開までを統一的に記述する定式化を提案した論文。