ホーム›研究者DB›Xinye CaiXinye Cai収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。論文High-Fidelity One-Step Generative Visuomotor Policy via Recursive Correction, Frequency Consistency, and Contrastive Flow Matching2026/7/1主な共著者Yang Huang1Yuran Chen1Zhonglin Gong1← 研究者DB