Xinwei Liu

Sun Yat-sen University

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 観測に基づく自己予測強化学習による視覚連続制御
  強化学習2026/8/6

  視覚ベースの連続制御タスクにおいて、潜在空間での自己予測と観測空間での予測を組み合わせた新しい表現学習手法を提案し、サンプル効率を向上させた。

• Observation-Grounded Self-Predictive Reinforcement Learning for Visual Continuous Control
  2026/8/1