Xinsong Yang
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- A Safety Modulator Actor-Critic Method in Model-Free Safe Reinforcement Learning and Application in UAV Hovering2024/10/1
- Safe Reinforcement Learning Filter for Multicopter Collision-Free Tracking under disturbances2024/10/1