Xinnuo Xu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VLAは扱う物体を理解し適応しているのか、それとも学習した行動を再生しているだけなのか？
  VLA2026/10/5

  VLAモデルが物体の物理的性質を理解して行動を適応させているのか、単に学習した動作を再生しているだけなのかを、線形プローブや表現類似性分析、質量変化実験で検証した。