Xinjia Xie

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 協調と競争：進化的マルチエージェント強化学習による群れ形成
  群制御2022/9/1

  群れ形成タスクにおいて、boidsモデルに基づく協調報酬と、適応度に応じたパラメータ継承・進化的選択による競争を組み合わせたEMARLを提案し、従来の協調のみ・競争のみの手法を上回ることを示した。