Xingliang Yuan
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- マルチエージェント討論蒸留における認識的信頼性のブラックボックス監査VLA2026/9/26
討論蒸留後の検証器が、監視タスクでは性能を保ちつつ隠しタスクで正解支持を失う「認識的信頼性劣化」を検出するため、凍結チェックポイントを比較する二段階ブラックボックス監査フレームワークER-Auditを提案。
世界のフィジカルAIを、日本語で。
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
討論蒸留後の検証器が、監視タスクでは性能を保ちつつ隠しタスクで正解支持を失う「認識的信頼性劣化」を検出するため、凍結チェックポイントを比較する二段階ブラックボックス監査フレームワークER-Auditを提案。