Xingjian Xue

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 不確かなDubinsシステムにおける曲率制約経路のロバスト追従
  制御2026/5/25

  モデル不確かさを持つDubins車両に対して、横座標系でスライディングモード制御を用いたロバストな経路追従コントローラを提案し、外乱下でも横方向誤差と方位誤差をゼロに収束させることを示した。