Xingbo Wang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 体操から仮想非ホロノミック拘束へ：アクロボットのエネルギー注入・散逸・調整
  非ホロノミック制御2024/10/1

  アクロボットに体操の大車輪運動を模倣させる仮想非ホロノミック拘束を設計し、設計パラメータの符号でエネルギー注入・散逸を制御できることを示し、シミュレーションと実機で検証した。