XinTong Yang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EVFormer: 一人称視点と筋電を双方向注意で統合する両手姿勢推定モデル
  マルチモーダル姿勢推定2026/10/3

  一人称RGB映像と両手首の表面筋電を双方向クロス注意とゲート融合で組み合わせ、44関節角度を推定するマルチモーダル手法を提案し、視覚のみ・筋電のみ・後期融合より誤差を約13〜14%低減した。