Xin-She Yang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 複数ロボットの協調による危険物探索・処理のための自己適応的意思決定機構
  群制御2019/3/1

  未知領域での危険物探索と協調処理という相反する2目的を重み付き単一目的関数で最適化し、自然発想手法と数理モデルでロボット群の協調行動を実現した研究。