Xin Bin
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ゲーム操作データと予測事前学習による具現化AIの強化VLA2026/11/10
ゲームのキーボード・マウス操作と映像を大規模に事前学習させ、ロボットポリシーの初期化に活用。LIBEROベンチマークで成功率が85.9%から90.6%へ向上した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
ゲームのキーボード・マウス操作と映像を大規模に事前学習させ、ロボットポリシーの初期化に活用。LIBEROベンチマークで成功率が85.9%から90.6%へ向上した。