Xin Bian

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 深層強化学習によるウニ精子細胞の走化性
  マイクロロボット/強化学習2022/9/1

  ウニ精子細胞のモデルに深層強化学習を適用し、化学誘引物質濃度場での走化性運動を自己学習させた。限られた環境情報のみで現実に近い走化性行動を獲得し、人間が設計した戦略より効率的な場合も多い。