Ximing Huang
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
通信
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- AQUILA: 長距離UAV通信のためのQUICベースの耐障害リンクアーキテクチャ通信2025/12/1
QUICを基盤に、MAVLink制御と映像を統合しつつ優先スケジューリングと高度適応型輻輳制御でUAVの長距離通信を高信頼・低遅延化するアーキテクチャを提案・検証した論文。
世界のフィジカルAIを、日本語で。
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
QUICを基盤に、MAVLink制御と映像を統合しつつ優先スケジューリングと高度適応型輻輳制御でUAVの長距離通信を高信頼・低遅延化するアーキテクチャを提案・検証した論文。