Xihe Shao

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GR00T N1.7向けワンステップドリフティングアクションヘッドの技術報告
  VLA2026/9/16

  VLAポリシーの拡散トランスフォーマーアクションヘッドをワンステップのドリフティングヘッドに置き換え、推論速度が大幅に向上する一方でタスク成功率が系統的に低下する速度と成功率のトレードオフを報告した。