Xibai Wang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 報酬中心型ReST-MCTS：高不確実環境におけるロボットマニピュレーションのための堅牢な意思決定フレームワーク
  マニピュレーション2025/3/1

  不確実な環境でのロボット操作において、中間フィードバックを複数のチャネルに分解し、タスク文脈に照らして検索をバイアス・修正する報酬中心型MCTSフレームワークを提案。VLA行動修復にも応用可能。