Xiaozheng Jane Zhang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 深層強化学習によるイチゴ自動収穫のための視点最適化
  深層強化学習2019/3/1

  深層強化学習を用いて、イチゴ収穫ロボットのカメラを好ましい視点へ導く制御方策を学習し、シミュレーション環境でランダム行動より8.7倍高い報酬と視覚サーボ法より8.8%速い探索を達成した。